喜报|中航创世专利荣获“第二十一届中国外观设计优秀项目”

为深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大、十九届二中、三中、四中全会精神，全面落实党中央、国务院关于推动高质量发展的决策部署，大力推进创新驱动发展战略和国家知识产权战略，加快建设知识产权强国，决定对积极有效开展知识产权创造、运用、保护和管理工作，在促进创新和推动经济社会发展等方面做出突出贡献的专利权人和发明人（设计人）给予表彰。

第二十一届中国专利奖授奖决定

2020年7月14日，国家知识产权局发布了第二十一届中国专利奖授奖决定，30项发明、实用新型专利荣获中国专利金奖，10项外观设计专利荣获中国外观设计金奖。

此届评奖工作得到了社会各界的广泛关注和积极参与，共收到来自国务院有关部门知识产权工作管理机构、地方知识产权局、有关全国性行业协会，以及中国科学院院士和中国工程院院士等推荐上来的项目2400余项，数量为历年之最。

经中国专利评审委员会评审，社会公示，国家知识产权局和世界知识产权组决定授予：中航创世机人（西安）有限公司下肢外骨骼机器人第二十一届中国外观设计优秀项目。

下肢康复训练机器人NovoSkeleton

由中航创世机器人（西安）有限公司研发的首款完全自主知识产权的下肢康复训练机器人NovoSkeleton已于2019年取得国家药品监督管理局颁发的二类医疗器械注册证，正式进入市场。

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What NovoSkeleton?

下肢康复训练机器人NovoSkeleton适用于下肢运动功能障碍患者的康复训练，也是集康复机器人与创世康复云平台两大核心功能于一体的康复训练系统。

ROBOT

产品由一套髋部支撑装置和四个关节运动系统组成，将生理步态运动参数进行建模，按照所建立的标准模型进行引导患者下肢关节运动，通过模拟正常人步行模式来进行负重、迈步和平衡三要素相结合的步态训练。产品提供患者部分身体重量减轻和脚底接触运动功能。使由于多种病理症状引起的下肢关节运动功能障碍患者能够轻松的进行康复训练。

康复云平台

中航创世基于物联网、云计算、大数据与人工智能技术，搭建了机器人设备监控与数据分析平台，建立了训练者康复信息管理平台。

下肢康复训练机器人通过26个传感器的综合采集，能够实现设备运行状态实时监控、训练者信息管理、训练者数据及治疗方案分析、在线技术支持等功能。既为患者提供清晰的康复治疗动态，让患者可以直观的了解自己的康复进程；同时这些信息和数据可以实时传输永久保存，为医生和治疗师制定下一步治疗方案提供有力的参考。使回顾分析变得更简单，康复训练变得更一致。

产品功能

*符合自然步态的主被动训练，进而进行步态矫正。

*动态减重系统，模拟真实行走时的重心变化。

*痉挛监测保护能够有效的保障患者进行康复训练的安全性与可靠性。

*情景互动，增加患者训练趣味性，激发主动参与。

*提供实时生物反馈，并可通过便携平板设备进行一对多实时监控。

*参数可调的定制化康复训练。

为患者赋能-个性化康复治疗指导

基于云平台中患者的大数据存储与分析，通过人工智能算法建模，并不断训练模型优化算法，为患者量身设计出最佳康复方案，以期达到效果最优且个性化的康复训练模式。

为医生赋能-临床数据研究指导

基于云平台GB级的数据处理能力，为康复治疗师在临床科学研究中提供海量医疗数据支撑。

为设备运维赋能

预测性维护

对设备的运行状态进行实时监测，故障状态实时报警，通过人工智能算法，基于设备运行状态信息的大数据分析，提前对设备进行预测性的维护，保障设备安全运行，提高设备可用性，减少停机时间。

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Why NovoSkeleton?

提供精准康复治疗

随着我国大健康战略的实施、老龄化社会的加速,人们的康复意识与需求不断攀升。但国内的康复产业发展与国外相比仍存在较大差距，中国的高端精准康复医疗产品市场还有巨大的成长空间。

中航创世基于航空工业集团的航空产品研发技术积累，拥有丰富的安全关键系统设计与研制经验，在康复机器人产品的研发过程中，通过故障模式识别与FTA研究、余度控制设计、多模式精确反馈传感器等技术的应用，使产品在功能性、安全性、智能性和设计友好性方面实现了康复训练闭环。遵循神经重塑原理，对于康复训练的效果评估，做到真正的精准康复。

治疗初期：通过机器人对下肢完全的被动训练，患者在康复训练早期因长期卧床而导致的下肢肌肉萎缩和肌力下降可以得到改善。

治疗中期：随着患者下肢关节活动范围和肌力的不断增强，患者受损的中枢神经不断得到改善，肌肉活动的规律化、生理化逐渐恢复正常,患者的平衡功能及运动功能逐渐提高。同时，视觉反馈系统使康复训练有了趣味性，减少了患者以往对康复治疗单一，乏味的传统印象，从而提高了患者对主动参与训练的积极性。

在治疗过程中：医生和治疗师可根据训练的运动参数以及反馈的分析报告对康复治疗方案进行调整与优化，制定更有针对性的康复训练计划，最终经过大量的重复性运动训练改善了患者中枢神经系统在结构功能上的代偿和功能重组，下肢自身承受的重量和平衡功能逐渐训练到正常状态,并过渡到平地上进行练习,最终获得独立步行的能力。

临床评价：基于脑神经重塑原理，通过大量重复性精准控制训练，实现患者的运功功能康复，通过6000余人次的临床使用，患者的偏瘫步态有了明显的矫正，80%的患者在 Fugl-meyer下肢运动功能和burg平衡的分数均有提升，90%的患者的肌张力均有不同程度的下降，表明现代康复训练结合精准智能化的康复机器人的训练有显著疗效。

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Who NovoSkeleton?

患者适应范围

脑卒中（CVA）、创伤性脑损伤（TBI）、脊髓损伤（SCI）、脑瘫（CP）、帕金森病（PD）、假体（例如全髋关节假体）、下肢的退行性骨关节疾病、废用性肌肉萎缩、多发性硬化症（MS）等下肢功能障碍的患者。

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How NovoSkeleton?