中航创世下肢康复训练机器人进驻中国医科大学航空总医院

2021年1月25日，由中航创世机器人（西安）有限公司自主研发的下肢康复训练机器人入驻中国医科大学航空总医院，帮助下肢运动功能障碍的患者进行下肢康复训练。

患者使用下肢康复训练机器人进行训练

中国医科大学航空总医院成立于1972年，历经四十余年发展，医院已成为集医疗、教学、科研、预防为一体的大型公立三级综合医院。医院秉持“尚德精术”的院训，以“身心护佑健康同行”为使命，坚持以病人为中心，坚持人性化服务，不断优化服务流程，为患者提供高效、便捷的优质服务，努力打造北京最值得信赖的医院。通过强强联合，医院不断引进国际先进医疗技术，向着一流的现代化医院目标不断迈进。

中国医科大学航空总医院

随着健康中国战略的全面推进实施、社会人口老龄化进程的加快，增加了大众的康复意识和需求。然而现阶段国内供给却存在着巨大的缺口，市场供需不平衡，大部分患者和康复医疗机构的需求未能得到满足。

中航创世机器（西安）有限公司自主研发的下肢康复训练机器人NovoSkeleton入驻中国医科大学航空总医院后，双方将开展针对下肢功能障碍患者的全流程康复训练的追踪和指导的研究，助力临床科室提升智慧化康复医疗水平，提高临床科研技术的手段和数据支撑，从而达到帮助患者实现早日康复的目标。

科技变革和产业变革的加速，生物技术、人工智能、大数据的交叉融合也不断改变临床医学。发挥企业所长、契合医院对于康复需求的深度合作，也是新工科新医科“跨界融合，协同创新”的典型探索，智慧化的医工交融将是未来发展的必然要求。

下肢康复训练机器人

1.产品介绍

下肢康复训练机器人NovoSkeleton适用于下肢运动功能障碍患者的康复训练，也是集康复机器人与创世康复云平台两大核心功能于一体的康复训练系统。该产品由一套髋部支撑装置和四个关节运动系统组成，将生理步态运动参数进行建模，按照所建立的标准模型进行引导患者下肢关节运动，通过模拟正常人步行模式来进行负重、迈步和平衡三要素相结合的步态训练。产品提供患者部分身体重量减轻和脚底接触运动功能。使由于多种病理症状引起的下肢关节运动功能障碍患者能够轻松的进行康复训练，能够使丧失下肢运动功能的病患通过定期康复治疗，矫正步态及恢复肌张力。

下肢康复训练机器人在航空总医院

2.提供精准康复治疗

中航创世拥有丰富的安全关键系统设计与研制经验，在康复机器人产品的研发过程中，通过故障模式识别与FTA研究、余度控制设计、多模式精确反馈传感器等技术的应用，使产品在功能性、安全性、智能性和设计友好性方面实现了康复训练闭环。遵循神经重塑原理，对于康复训练的效果评估，做到真正的精准康复。

治疗初期：通过机器人对下肢完全的被动训练，患者在康复训练早期因长期卧床而导致的下肢肌肉萎缩和肌力下降可以得到改善。

治疗中期：随着患者下肢关节活动范围和肌力的不断增强，患者受损的中枢神经不断得到改善，肌肉活动的规律化、生理化逐渐恢复正常,患者的平衡功能及运动功能逐渐提高。同时，视觉反馈系统使康复训练有了趣味性，减少了患者以往对康复治疗单一，乏味的传统印象，从而提高了患者对主动参与训练的积极性。

在治疗过程中：医生和治疗师可根据训练的运动参数以及反馈的分析报告对康复治疗方案进行调整与优化，制定更有针对性的康复训练计划，最终经过大量的重复性运动训练改善了患者中枢神经系统在结构功能上的代偿和功能重组，下肢自身承受的重量和平衡功能逐渐训练到正常状态,并过渡到平地上进行练习,最终获得独立步行的能力。

临床评价：基于脑神经重塑原理，通过大量重复性精准控制训练，实现患者的运动功能康复，通过10000余人次的临床使用，患者的偏瘫步态有了明显的矫正，80%的患者在 Fugl-meyer下肢运动功能和burg平衡的分数均有提升，90%的患者的肌张力均有不同程度的下降，表明现代康复训练结合精准智能化的康复机器人的训练有显著疗效。

3.产品功能：

*符合自然步态的主被动训练，进而进行步态矫正。

*动态减重系统，模拟真实行走时的重心变化。

*痉挛监测保护能够有效的保障患者进行康复训练的安全性与可靠性。

*情景互动，增加患者训练趣味性，激发主动参与。

*提供实时生物反馈，并可通过便携平板设备进行一对多实时监控。

*参数可调的定制化康复训练。

为患者赋能——个性化康复治疗指导

基于云平台中患者的大数据存储与分析，通过人工智能算法建模，并不断训练模型优化算法，为患者量身设计出最佳康复方案，以期达到效果最优且个性化的康复训练模式。

为医生赋能——临床数据研究指导

基于云平台GB级的数据处理能力，为康复治疗师在临床科学研究中提供海量医疗数据支撑。

为设备运维赋能——预测性维护

对设备的运行状态进行实时监测，故障状态实时报警，通过人工智能算法，基于设备运行状态信息的大数据分析，提前对设备进行预测性的维护，保障设备安全运行，提高设备可用性，减少停机时间。

中航创世机器人（西安）有限公司研发的下肢康复训练机器人，遵循神经重塑原理，对于康复训练的效果评估，做到真正的精准康复。长期以来中航创世始终坚持将航空技术与机器人技术融入传统康复医学领域，实现康复治疗的自动化、专业化、智能化，让人工智能康复技术能够真正惠及患者，让患者得到更智慧、更精准、更有效的康复体验。